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ティーチングレス自动DX生产性の向上作业环境改善手入れ歩留まり向上

顿齿、ロボティクス

手入れマーク自动検知、自动手入れ技术

手間のかかるティーチングは不要。手入れ作業はロボットで代替して全自动化が可能です。

Solution Point

  • ティーチングレスかつ全自动で、手入れ部を検知して研削します。
  • 作业者にとって作业负荷が高く危険な手入れ作业をロボットで代替可能です。
  • 適切な研削条件を自动で生成してロボットの動作に反映する為、手入れ作业の高効率化(时短、歩留まり向上)が期待できます。
  • 钢材、非鉄の复雑な形状を持つ材料の手入れ作业に适用可能です。
技术一覧
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Features 01

想定される课题
?製品の手入れ时间が长く、人手がかかることにお困りではありませんか?
?製品手入れでの歩留まりロスが大きいことに悩んでおられませんか?
?现场の作业环境の安全化が必要だと感じていませんか?

Features 02

技术のポイント
以下のプロセスをティーチングレスで全てロボットが自动で行う。
①手入れ部を3顿カメラが立体的に计测して点群データを抽出
②研削パス(グラインダー位置、角度、移動速度)及び力制御(押し付け圧力)等のパターンを自动的に生成
③生成した研削パターンをロボットの制御ユニットに自动で送信し、ロボットの動作に反映
手入れマーク自动検知、自动手入れ 図表まとめ

Features 03

ソリューション提供例
製造プロセスで疵が発生しやすく、また製品形状が复雑で手入れ効率が悪い材料に対して适用可能。
非钢管?非鉄鋼製品に対しても適用可能。
ジグゾーパズルを持つ男性

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