AV天堂

2026年6月17日
闯贵贰スチール株式会社
株式会社 Proxima Technology

二次抵抗制御天井クレーンの高精度自动制御の実现
～インバータ制御への置き换えが不要な自动化ソリューションの开発～

闯贵贰スチール株式会社（以下、JFEスチール）と株式会社Proxima Technology（以下、Proxima社）は、天井クレーンの自動運転化の拡大に向け、二次抵抗制御^*1天井クレーンの高精度自動運転に対応した新たな自動化ソリューションの基本技術を開発しました。本技術は今後、当社の東日本製鉄所（千葉地区）の天井クレーンにおいて実装を予定しており、その後全地区で導入を進めていきます。今回、製造業向けAIシステムの開発を手掛けるProxima社が提供する、少ないデータから操作方法を学習できる制御AI「Smart MPC^®」と、闯贵贰スチールが长年培ってきたインバータ制御^*2クレーンを主としたクレーン自动化技术?ノウハウを组み合わせることで、従来は困难とされてきた二次抵抗制御の天井クレーンの高精度な自动运転を実现しました。

【自动化ソリューションの共同开発の背景】

製鉄所内や物流拠点では多数の巻线型诱导电动机を用いた二次抵抗制御の天井クレーンが稼働しています。クレーンで安全に吊り荷を搬送するためには振れ止め?位置决めが必要になりますが、二次抵抗制御の振れ止め?位置决めには以下のような课题があります。

?操作入力がノッチ刻み^*3で离散的。

?吊り荷重量やレール状态により同じノッチでも速度が大きく変动。

?极低速での运転速度が不安定。

そのため、クレーンの自动化にはインバータ制御への改造が一般的でしたが、高额なコストや长い工期、操业现场においては昨今の人手不足もあり、早急な自动化が课题でした。

【共同开発した自动化ソリューションの特徴】

今回开発したクレーン自动化ソリューションでは、クレーンに搭载した距离计や滨惭鲍^*4などのセンサ情報をもとに、「Smart MPC^®」が自律的に駆动特性を学习します。主な特徴は以下の通りです。

?吊り荷重量などが変化する环境でも高精度な振れ止め?位置决めを実现。

?半日程度の运転データによる学习が可能で、オンライン学习と组み合わせることにより、短期间で高い制御性能を発挥。

?闯贵贰スチールの既存自动化技术と组み合わせることで、横走行操作を含むクレーン自动运転を実现。

本技术により、従来は自动化が困难であった二次抵抗制御天井クレーンに対しても、インバータ制御への置き换えが不要となり、短期间?低コストでの自动化が可能となります。

闯贵贰スチールは、顿齿を积极的に推进することで、革新的な生产性向上および安定操业の実现を目指しています。今后とも、製造现场におけるあらゆる分野の课题を、顿齿を通じて解决していくことで、持続可能な社会の実现に贡献してまいります。

【関连动画】

二次抵抗制御天井クレーンの高精度自动制御　実机运転